“咳咳，”秦天连忙咳嗽打断了智灵接下来要说的话，提醒道：“智灵直接说重点吧，也好让张博士知道到底是谁的问题。”

“好的老板，”智灵如同变脸一般，回过头对著秦天点头，只是再回头时，脸上的表情又恢復了藐视的模样。

“多学著点。”智灵说著走到仪器旁，將固定式红外温度传感器举了起来，对准机械內部精密且复杂的齿轮组。

仪器上很快显示出了温度，並且这个温度在逐步上升。

“看到了吗，再看不懂，你也就没救了。”

两项数值的变化，张臣浩確实看到了，可他愣是没有想到其中的关联。

一旁陈干事一看张臣浩的模样，估计是下不来台了，连忙出来打圆场，“秦总，我也好奇的很，您要不给解释一下？”

“行吧，”秦天现在差不多猜到了原因，解释道：“问题很简单，高磁阻同步电机的参数你们都看吧？”

眾人同时点头，那位助理更是把头点的和捣蒜似的。

“电机採用的是无稀土强磁体技术，而温度增加会导致磁场强度下降，导致性能降低。

因此机体內设有自控系统，检测到温度升高时，会增强电流，来確保电机稳定运行，。”

“对啊，所以我才说你们的电机有问题！”张臣浩忍不住说道。

“哎，”秦天是真服了，都说到这个份上居然还没听懂。

“根据η=p电/p机械的公式，电流越大，转速不变，效率越低，现在你懂了吗？

动力係数的降低不是因为电机有问题，而是电机为了保持正常运行，增强了电流。

所以检测参数你不应该设定动力系统。”

张臣浩眉头紧皱，秦天说的他都懂，参数设置確实错了，可是……

正在张臣浩思索时，秦天继续补充道：“从结构上分析，这台设备应该是多足机械人，既然你觉得是电机有问题，那么应该是机械人运动时出了问题。

我没说错吧？”

“嗯嗯嗯！”一旁的助理狂点头，对秦天的一连套分析简直是服了。

“不可能，超算都跑过数据，设计上完全没问题。”张臣浩还是不服。

说来说去，也没有说出问题出现在哪里，总不可能是超算出现错误。

他用的是穷举法，设计有问题绝对不会通过审核。

“设计只是理论上可行，设计没问题又有什么用，照你这么说，核聚变的设计也没问题。”

在秦天看来任何机械產物，都可以看作是工业领域。

而这是他的强项！

“別想了，我直接告诉你原因吧。

既然电机温度没有明显变化，齿轮组区域温度却逐步升高，只能说明齿轮的精度不够，或者装配精度不够。

总不用需要我解释摩擦为什么產生热量吧？”

“这……”张臣浩彻底懂了，连忙让助理来一台雷射跟踪仪。

这种高精度的动態测量设备，可以测量出大型或复杂装配结构的三维坐標。

测量装配好的齿轮之间的中心距、角度偏差、平行度等。

精度可达微米级別。

清洗零件，调整仪器，半个小后，张臣浩看著最终得到的结果傻傻发呆。

许久，张臣浩走到了秦天对面，重重的鞠躬道。

“对不起，秦总，还有这位工程师，是我的问题，我向你们道歉。”

“没事，我的脾气也很执拗。”

別人让一分，秦天就会回礼一分，但如果寸步不让，秦天也不会惯著。

现在张臣浩都道歉了，秦天也没必要小家子气。

“谢谢秦总。”张臣浩心情非常低落。

不仅仅是自己引以为豪的专业领域被人给打败，更重要的是他已经做到了能够做到的极致。

可是一想到本就复杂齿轮组，出现了装配精度问题，他此刻內心是崩溃的。

0.01-0.03毫米级。

这就是原本设计要求，现在却检查出来，一些齿轮的装配精度相差了0.02毫米。

一个单元组相差0.02毫米看似在达到了设计要求，可从传动到分动力系统何止几百个单元。

难怪机器人跑著跑著，会失去动力。

要不是齿轮组有隔板护著，这些零件绝对会上演一场生死大逃亡。

而更让他难受的是，这款多足机器人原计划是要在中秋节装配到当地特警队，进行运行测试。

现在打申请借用设备肯定来不及了，只能將计划延后。

“哎，”他嘆了口气，对秦天再次道歉道：“抱歉，浪费了您的时间。

说实话，我確实希望是电机出了问题，现在……算了。”

“没事，可以理解，那我们先把装配问题解决了吧。”

“嗯！”张臣浩猛的抬头，“秦总，您说您能解决？”