第3章 谈判环节 让你交论文,你上交南天门计划?
“『swarm』算法,对你们来说是神技,对我而言,只是我知识储备中最不值钱的一项。我之所以把它放出来,只是为了证明我有和你们平等对话的资格。”
这番话,说得狂妄至极,却又带著一种不容置疑的自信。
秦雅的兴趣被彻底勾了起来:“那林先生的『兵工厂』里,都有些什么?”
“比如……”林钧端起面前的白水喝了一口,“能让你们『雀鹰』项目起死回生的技术。”
“哦?”秦雅身体微微前倾
“愿闻其详。据我所知,『雀鹰』项目最大的瓶颈在於动力系统,我们现有的高扭矩电机,体积和能耗都无法达到实用標准。”
“电机只是其一。”林钧一针见血地指出
“你们真正的核心问题,在於传动结构和协同控制。你们还在用传统的液压或钢缆传动,反应迟钝、能量损耗巨大。
至於协同控制,你们甚至没有一套有效的人体动作捕捉与意图预判算法。”
周振国在一旁听得冷汗直流。
林钧说的每一个字,都精准地戳在了“雀鹰”项目的要害上,这些都是他们內部论证了无数次都无法解决的难题。
“那依林先生之见,该如何解决?”秦雅追问道。
林钧没有直接回答,而是从桌上拿起一张餐巾纸和一支笔。
“秦总应该知道谐波减速器吧?工业机器人的核心部件。”
“当然。”秦雅点头。
“但你们想不到,可以將它微型化,並与高密度绕组的无刷直流电机整合在一起,形成一体化的动力关节模组。”
林钧一边说,一边飞快地在餐巾纸上勾勒起来。
他的笔速极快,线条精准而流畅,短短几十秒內,一个结构复杂却又异常精巧的机械关节设计图,便跃然纸上。
图中清晰地標註了柔性轮、刚轮的齿形结构,以及电机定子和转子的嵌入方式。
“这种一体化关节,重量只有你们现有动力单元的三分之一,扭矩却能提升两倍以上,能量转换效率超过95%。”
林钧放下笔,將那张餐巾纸推到秦雅面前。
秦雅和周振国立刻凑了过去。
周振国只是看了一眼,呼吸就变得急促起来。他虽然主攻软体,但基本的机械结构学还是懂的。
这张草图上所展示的设计理念,简直是天才般的构想!它完美地解决了动力、体积和效率之间的矛盾!
“这……这……这怎么可能?”周振国结结巴巴地说道
“谐波减速器的柔轮材料和齿形设计是世界性难题,要做到这种程度的微型化和高扭矩,根本……”
“所以,还需要这个。”林钧打断了他,又在餐巾纸的另一角写下了一串分子式和几个关键的金属元素配比。
“一种液態金属记忆合金。在常温下具备极高的韧性和强度,通电后可在毫秒內改变晶相结构,提升硬度。用它来製造柔轮,问题迎刃而解。”
如果说刚才的一体化关节设计图是让周振国震惊,那这份材料配方,则是让秦雅这位见惯了大风大浪的ceo,都感到了一丝寒意。
她抬起头,死死地盯著林钧,眼神中充满了惊疑和探究。
一个掌握著神级算法的软体天才,同时又对尖端的机械结构和前沿材料学了如指掌。
这已经不能用“天才”来形容了。
这简直就是一个披著人皮的科技宝库!
“林先生,”秦雅的声音变得前所未有的凝重,“你到底想做什么?”
她知道,对方展示的这些,绝不仅仅是为了盘活一个“雀鹰”项目那么简单。