李家俊看著屏幕那头拉杰什激动得快犯心臟病的样子，心里没什么波澜。

『这就激动了？』

『看来这个咖喱老铁没见过世面，一个灭火器改的引擎就能把他整成这样。』

他心里这么想著，淡定地拧开保温杯喝了一口枸杞水。

对他来说，盘古引擎听起来唬人，但也就是个大號的、带增压功能的灭火器喷嘴。既然推力的问题解决了，按照流程，该轮到对方提下一个要求了。

视频那头的拉杰什，在经歷了短暂的颅內高潮后，总算稍微平復了呼吸。

这时候，他也意识到自己光顾著激动了，好像刚才根本没看清具体的图纸细节。

尼玛，被忽悠瘸了。

不过光是盘古这个名字，就已经让他確信，动力系统稳了！

既然动力稳了，那接下来最让他头疼的，就是那个该死的多动症问题了。

要知道，他们isro之前的几次发射，有好几次都是因为火箭升空后，姿態控制系统拉胯，火箭像个喝醉了的酒鬼，在空中画s型曲线，最后不得不自毁。

那个画面，简直是他的噩梦。

拉杰什清了清嗓子，努力让自己的表情看起来像个挑剔的买家，而不是急需救命稻草的负责人。

“李先生，那个......盘古引擎听起来確实很棒。”

他用蹩脚的中文，一边比划一边说：

“但是呢，我对这个玩具窜天猴，还有一个小小的要求。”

“你知道的，我们放烟花，最怕它乱飞。要是飞到邻居家里，那很麻烦的。”

“所以我希望，这个窜天猴能飞得特別稳！特別直！”

“就是那种......就算海边风很大，它也能像一根钉子一样，直直地插向天空！不能像没头苍蝇一样乱晃！”

为了说清楚，拉杰什甚至站了起来，身体扭曲地模仿火箭乱晃的样子，动作滑稽得像是在跳某种咖喱舞。

........................................

李家俊看著他滑稽的模样，嘴角抽了抽。

怪不得都说咖喱猴子呢，你看这个逼样，就是活脱脱的猴子啊，

不过吐槽归吐槽，客户的需求就是圣旨。

“稳，是吧？”

李家俊点了点头，手指在桌上无意识地敲著：“就是要姿態控制做得好，抗风能力强。”

这確实是个技术活。

毕竟，窜天猴这种东西，推力一大，稍微有点气流扰动，或者重心偏一点，飞出去的轨跡就没法看了，鬼知道会落到哪里去。

想在大推力下保持稳定，光靠尾翼那点空气动力学肯定不够。

得有一套姿態控制系统。

『怎么搞呢？』

李家俊眉头微皱，陷入了沉思。

他习惯性地拿起手机，本想查查资料，结果手指一滑，又刷起了短视频。

“遇事不决，刷个视频放鬆一下。”

他喃喃自语道。

屏幕上，正好跳出来一个体育频道的集锦。

那是一场世界顶级的羽毛球对决。

视频里，两名选手正在进行让人窒息的多拍拉锯。

白色的羽毛球，被球拍以超过三百公里的时速狠狠扣杀！

“啪！”

一声脆响。

羽毛球像一颗白色子弹，带著残影冲向对面。

然而，就在飞行的过程中，神奇的一幕发生了。

不管它被击打时的姿態多扭曲，是翻滚还是旋转著出去的。

在飞行的瞬间，它尾部那圈羽毛，利用空气阻力，立刻就把球头拽回了正前方！

原本混乱的姿態，在零点几秒內就变得极其稳定，划出了一道完美的拋物线，精准地砸向底线死角。

而在球落地的瞬间，对面的选手仿佛预知未来，提前一步到位，轻轻一挑，又把球救了起来。

李家俊看著这一幕，眼神呆住了。

他的瞳孔里，只有那个不断翻转、修正、稳定飞行的羽毛球。

周围的一切声音都消失了。

只有那个羽毛球的轨跡，在他脑海中无限放慢、拆解。

『球头是载荷......羽毛是被动稳定翼......』

『球拍的击打角度就是矢量推力......』

『运动员的预判就是火控雷达的解算......』

『如果......把这种被动的气动稳定，和主动的推力微调结合起来......』

叮！

【你观看羽毛球的空气动力学结构，结合顶级运动员对落点的精准预判，瞬间洞悉了被动气动稳定与主动矢量推力微调的复合控制算法！】

【你顿悟了鹰羽六轴姿態控制系统！】

轰！

仿佛一扇通往新世界的大门被踹开了！

无数复杂的结构图和方案涌入他的大脑。陀螺仪、气动布局、矢量喷口的联动装置，还有那套模仿运动员预判的核心算法，像风暴一样席捲而来。

“妙啊！简直妙不可言！”

李家俊猛地惊醒，一巴掌拍在大腿上。真疼，但他完全顾不上了。

他像只被踩了尾巴的猫，从椅子上弹起来，一把抓起马克笔，再次衝到白板前。

“哇哈哈！我有思路了！”

“你的要求，简直就是为了这个设计而生的！”

李家俊兴奋地大喊，又拉出一块白板来。。

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