“输入设备，就用穿孔纸带机。纸带上有8排孔，每一排孔洞的有无，代表一个8位的二进位数，既能表示一个指令，也能表示一个坐標数据。简单，可靠！”

“纸带读取器，用光电管！一排微型灯泡照射纸带，另一侧用一排光电管接收，有孔洞的地方，光线通过，光电管產生电信號『1』；

没孔洞的地方，光线被遮挡，信號为『0』。比机械接触式读取，速度快，磨损小！”

控制器的主体结构，在他的笔下飞速成型。

那將是一个巨大的铁皮柜子，里面会塞满成百上千个闪烁著橘红色光芒的电子管，以及成排的、会发出清脆声响的继电器。

它会像一头远古巨兽般呼吸，散发著惊人的热量，但它，將拥有这个时代最聪明的“大脑”。

第二步：连接“大脑”与“肢体”的“神经”——伺服系统！

光有大脑还不够，还需要能精准执行命令的“手脚”。

林枫將目光投向了伺服电机。他没有重新设计电机本体，而是直接选用了一款北极熊援助的、性能稳定的直流电机，他的重点，在於改造控制部分。

“必须形成闭环控制！”

他在图纸上，电机的输出轴末端，加装了一个名为“旋转编码器”的装置。

“编码器是一个刻有黑白相间条纹的码盘，电机每转动一个微小的角度，光电传感器就会读取到条纹的变化，並產生一个电脉衝信號，反馈给控制器。”

“控制器將这个反馈信號，与纸带上读取到的目標位置信號进行比较。

如果电机转快了，就降低电压；如果转慢了，就提升电压。

这样一来，电机走的每一步，都在『大脑』的严密监控之下，误差可以控制在头髮丝的级別！”

这“指令-执行-反馈-校正”的闭环伺d服理念，在当时，绝对是石破天惊！

第三步：强健的“肌肉”与“骨骼”——工具机本体改造！

林枫直接从仓库里，调出了一台几乎全新的、从北极熊国家进口的重型车床和一台立式铣床的图纸。

这是厂里最好的设备，用料扎实，刚性十足，是绝佳的改造平台。

他的改造，刀刀见血，直指核心！

传动系统革命：他毫不犹豫地，將原有的梯形丝槓传动结构，全部划掉！

取而代之的，是一种全新的、名为“滚珠丝槓”的精密传动元件。

“传统的滑动丝槓，摩擦力大，磨损快，还有烦人的反向间隙。

而滚珠丝槓，通过在丝槓和螺母之间填充滚珠，將滑动摩擦变为滚动摩擦，传动效率能达到90%以上，几乎没有间隙，定位精度能提高一个数量级！”

导轨升级：他將原有的铸铁导轨表面，设计增加了一道淬火和精磨工序，並在旁边標註：

“必须配合专门的导轨润滑油路，实现液体静压支撑，进一步降低摩擦。”

刀塔与主轴：对於车床，他设计了一个电动的四工位刀塔。

控制器可以根据指令，自动旋转刀塔，切换不同的车刀，实现一次装夹，完成粗车、精车、切槽、切断等多道工序。

对於铣床，他则设计了更精密的主轴轴承系统，以適应更高的转速和切削力。

第四步：创造沟通的“语言”——编程代码！

最后，林枫在一张白纸上，写下了一系列简单的字母和数字组合。

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