第163章 体魄5

工作间內，紧张的空气瀰漫。

三人围在中央的笔记本电脑前，屏幕上赫然显示著本届国赛的赛题—《“智械猎场”多智能小车协同竞技挑战》。

题目描述清晰而残酷：在一个边长超过五十米的巨型封闭场地內，布设著复杂的地形障碍，有著山丘、河流、沟壑、掩体等。

场地中央高悬一个直径约一米的金属圆环。

所有参赛队伍將操控自行设计製作的小车进入场地。

小车需自主或遥控，爭夺终点处的小球，最终利用车载的“发射装置”將小球精准射入高悬的金属圆环內，便是胜利者。

过程中，允许小车之间进行非破坏性的“干扰”和“对抗”，如信號干扰、碰撞阻碍、发射干扰弹等，以夺取小球或阻止对手。

如果都没有完成射击，则根据小车彻底失去行动能力的先后顺序来排名。

池宏看著题目，一股熟悉的感觉涌上心头。

这哪里是传统的电子设计竞赛？

这分明是现实版的“吃鸡”游戏！

不，比吃鸡更复杂！

他夫脑飞速运转，瞬间解析出规则背后的技术陷阱：

1.场地规模是区域赛的数倍。

这意味著移动距离大幅增加，对能源续航提出了极限要求！

电池能量密度、电机效率、功耗管理必须重新优化，否则还没有击败对手，自己就得趴窝！

2.允许遥控。

这直接將通信技术的重要性拔高到战略层面！

遥控链路必须超低延迟、超高抗干扰！

否则指令延迟或被截获，小车就是活靶子！

需要加装高性能遥控模块，並设计复杂的加密和跳频协议。

3.最核心的—允许对抗！

这完全是鼓励！

主办方显然不满足於分別比拼竞速，要的是捉对廝杀！

那个所谓的小球？池宏冷笑。

在存在其他虎视眈眈的小车环境下，想安安稳稳找到小球、运到终点、再瞄准发射？

简直是痴人说梦！

真正的关键，恐怕是在这巨大的“猎场”里活下来，成为最后的生存者！

这意味著小车必须拥有额外的攻击和防御能力！

需要加装各种“附体装置”

无论是电磁干扰器、定向声波发射器、非致命弹丸发射器，还是物理性的推挤、阻碍机构。

同时，自身也要有相应的防御手段，如抗干扰外壳、传感器冗余、主动规避策略等。

4.最后的目標—射击入环！

这引入了全新的兵器技术维度！

需要设计精准、可控、符合安全规则的发射装置。

弹道学、空气动力学、伺服控制————这些知识都得用上！

技术维度从单一跃升到多维，难度呈几何级数增长！

更可怕的是，战术策略和临场操作能力將成为决定胜负的关键手！

这对池宏这种习惯於用技术碾压一切的工程师思维，提出了全新的挑战。

他心中甚至掠过一丝荒诞的念头：之前在投標路上用“池小司”对付常兴尧手下的混混，那些放电、声波干扰、刺激性喷雾的手段————

现在看来，倒像是为这场“智械猎场”提前做了一次逼真的“实战演习”？

这经验————还真用上了？

“我的天————这————这怎么搞？”冯燁磊看著题目，感觉头皮发麻，“发射装置？对抗？这得做个小坦克出来啊！”

俞清妍推了推眼镜，目光专注而冷静，她快速瀏览著屏幕上的细则：“发射装置动能限制在安全閾值內，禁止使用爆炸物、尖锐物。干扰手段限於电磁信號干扰、非接触式物理阻碍（如喷气、泡沫）等。规则很细，需要仔细研究。”

池宏深吸一口气，强迫自己冷静下来。

越是复杂的系统，越需要清晰的顶层设计和模块化拆解。

它要求参赛队伍在短短四天三夜里，打造出一个集电子控制、软体技术、通信技术、

机械技术、兵器技术於一体的综合性作战平台！

“时间紧迫，分头行动！”池宏的声音斩钉截铁，瞬间將三人拉入战斗状態。

冯燁磊，负责核心控制系统的重构！

包括传感器融合（视觉、雷射雷达、imu）、运动控制、决策逻辑（自主/遥控模式切换、对抗策略生成）！以及————发射控制单元！

俞清妍，深入研究对抗规则和场地信息！

用数学建模的方法，分析可能的干扰手段和反制策略。

同时，场地地图建模和初步路径规划算法框架由你负责！

而我，会根据题目要求，结合我们已有的“池小司”底盘基础，设计强化版底盘结构重点考虑越障能力、稳定性，並预留安装附体装置和发射装置的空间！

同时，设计结构简单可靠，发射力度可控，精度儘可能高的发射机构原型。

命令清晰下达，三人立刻投入各自的工作。

池宏坐到电脑前，双手放在键盘上，眼神瞬间变得无比专注。他没有立刻开始敲代码，而是闭上了眼睛。

【记忆力：6.4】全力发动！

【智商：7.3】並行能力发动！

之前准备的海量工程代码库、嵌入式系统框架、机器人控制算法————

如同浩瀚星河般在他脑海中清晰浮现、筛选、重组。

他不需要思考语法，不需要调试逻辑，只需要將最適合当前场景的“最优解”从记忆仓库中精准提取出来！

他的手指开始动了！

快如幻影！屏幕上，一行行结构清晰、注释严谨的代码倾泻而下！

基础运动控制框架、传感器驱动接口、通信协议栈————

这些通常需要数天甚至数周才能搭建完成的底层代码，在池宏手下，以肉眼可见的速度飞速成型！

旁边正在画原理图的冯燁磊偶然抬头，看到池宏屏幕上那疯狂滚动的代码流，惊得下巴都快掉下来了：“臥————臥槽！老池！这速度————你这是在默写吗？！”

池宏没有回答，他的全部心神都沉浸在代码的世界里。

效率！他需要极致的效率！

基础框架搭建完毕，池宏立刻转向更复杂的部分。

为了应对这个“猎场”的残酷，他需要设计大量的附加功能模块：

本章未完，点击下一页继续阅读。（1 / 2）