清晨的阳光洒在红星农机產业园的研发中心楼顶，银白色的太阳能板像一排排整齐的鳞片，反射著耀眼的光。地下四层的 “深空工程实验室” 里，气氛却比火星模擬舱还要肃杀 —— 这里正在进行 “红星 - 130 型” 小行星採矿补给农机的首次系统联调。

实验室中央，一台比火星农机更 “硬朗” 的机器静静躺著。它没有传统农机的轮式或履带式底盘，而是採用多足式行走结构，每一条 “腿” 末端都有可伸缩的机械爪，適合在低重力、不规则地表上抓附。机身两侧展开后像一对摺叠的翅膀，上面覆盖著柔性太阳能板与辐射屏蔽层。最引人注目的，是它前端的 “採矿臂”—— 由三段关节组成，末端可切换钻头、铲斗、取样器三种工具。

林东站在观测屏前，屏幕上滚动著一行行参数：小行星重力约为地球的 1/100，近乎真空，温度在向阳面可升至 120c，背阳面骤降至 - 170c，且存在高速微陨石撞击风险。

“这次不是种地那么简单了。” 何雨水把一份厚厚的任务书放在桌上，封面上印著醒目的红色抬头 ——《深空资源补给系统方案》，“我们要把小行星的水冰、金属矿物变成可利用的资源：水分解成氢氧做燃料和呼吸氧，金属用於 3d 列印维修零件，矿物元素补充作物营养液。一句话 —— 让星际农业不再靠地球『快递』。”

阎解成穿著防静电服，正盯著採矿臂的液压管路，眉头紧锁：“低重力下液压油会產生气泡，传统液压系统容易气蚀。而且小行星表面碎石多，机械爪抓附时如果受力不均，整机可能被『弹』出去。”

林东点头：“所以红星 - 130 要做到三件事：稳、准、闭环。稳，是行走抓附稳；准，是钻探取样准；闭环，是资源处理与生命系统闭环。”

他话音刚落，实验室的门开了一条缝，林向阳探进头来。少年穿著校服，背著书包，脸上却没有半点学生气，反倒像个小技术员：“爸，我把分层检测装置的算法改了，能同时输出盐分、湿度和菌群活性的三维分布图。你们今天联调，要不要我来做数据记录？”

何雨水愣了一下，隨即笑了：“向阳，你还没放学吧？”

林向阳理直气壮：“老师说我这是『科研实践』，给我批了假条。”

阎解成哈哈大笑：“行，小技术员上线。你负责记录，我负责看管路，雨水负责看生命系统，林东负责拍板 —— 分工明確。”

联调开始。

多足式底盘先进行行走测试。机械爪在模擬小行星地表（碎石 + 冰屑混合）上抓附，机身缓慢移动。第一次尝试，机械爪抓得太死，碎石被带起，机身轻微侧翻；第二次尝试，机械爪放鬆，结果在低重力下 “打滑”，整台机器像被风吹动的纸片一样漂起来。

观测室里一阵惊呼。

“停！” 阎解成立刻按下暂停键，额头冒汗，“看到没？抓附力和反作用力必须动態匹配。低重力下，任何一个动作过猛都会把自己送走。”

林东没有慌，他把观测屏拉近，盯著机械爪的受力曲线：“问题不在爪子，在控制逻辑。我们需要一个『自適应抓附算法』—— 让每一条腿根据接触面的摩擦係数和碎石大小自动调整抓附力。”

当晚，林东进入混沌空间。他把小行星地表的碎石分布、摩擦係数、重力参数全部输入模擬系统，生成上万种地形样本。混沌珠的推演能力像一台永不疲倦的超级计算机，在无数次试错后，终於得到一套稳定的控制策略：机械爪先 “轻触 — 识別 — 再抓附”，通过接触时的回弹力判断地表硬度，再动態分配每条腿的抓附力，確保机身重心始终落在稳定三角形內。

第二天，红星 - 130 再次联调。

多足式底盘稳稳走过碎石区，机械爪像蜘蛛一样灵活，抓附、抬起、落下，每一步都精准得像在跳舞。阎解成盯著受力曲线，终於鬆了口气：“稳了！这才像能上小行星的机器。”

接下来是钻探取样。

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採矿臂切换钻头，对准模擬水冰层。钻头旋转，冰屑被带出，通过导管进入资源处理舱。处理舱內，一套小型化的 “热升华分离装置” 开始工作：先將冰屑加热升华成水蒸气，再冷凝成液態水；隨后进入电解模块，分解为氢气和氧气；最后进入矿物分离模块，提取铁、镍、鈷等金属离子。

“水回收率 92%，电解效率 88%，金属提取率 76%。” 技术员报出数据，声音里充满兴奋，“这意味著我们能在小行星上实现燃料、氧气、水的自给！”

何雨水却没有完全放鬆，她指著生命系统的闭环曲线：“自给还不够，还要稳定。如果资源处理舱的热管理出问题，温度波动会让电解效率大幅下降，甚至造成管路冻裂。”

林东点头：“热管理是关键。我们用混沌珠改良的相变材料做舱体夹层，白天储热，夜间放热；再加上微型热管阵列，把热量均匀分配。这样即使向阳背阳温差巨大，舱內也能保持稳定。”

方案確定后，研发团队立刻开始改装。贾东旭的核心配件基地再次进入 “战时状態”，3d 列印车间连轴转，列印出一批批鈦合金零件；棒梗带著小组优化电解模块的密封结构，確保在真空环境下不漏气；易中海虽然不懂深空工程，却凭著老经验提醒：“你们这机器在小行星上最怕『卡』，不管是卡钻头还是卡阀门，一卡就完。得有冗余设计。”

这句话被写进了技术规范。红星 - 130 的採矿臂增加了备用钻头，阀门採用双冗余结构，关键电路设置备份通道，甚至连机械爪都做了 “断爪可替换” 的模块化设计。

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