桌上铺著厚厚的图纸、数据记录本，还有那个標誌性的、用闹钟和微动开关改装的机械计时器。

“杜院长大致介绍过情况了吧？”李靖川看向三位新人。

赵刚开口道：“院长说，你们在用土办法解决一个洋问题——给转炉装『眼睛』和『脑子』。具体怎么弄的，还没细说。”

他的声音低沉，带著点直来直去的味道。

“正好，趁大家都在，我把我们之前的工作，和下一步的想法，从头捋一遍。”

李靖川走到白板前，拿起一支粉笔。

接下来的两个小时，仓库里只剩下李靖川的声音，偶尔夹杂著粉笔划过板面的沙沙声，以及周毅、孙伟在一旁补充细节的低语。

李靖川的讲述没有华丽的辞藻，甚至没有刻意强调困难。

他从最初如何意识到“状態信息匱乏”是瓶颈，讲到锁定炉气作为首个观测窗口；从如何像拾荒匠一样拼凑出第一代取样系统，讲到在数据海洋中发现co/co?比值变化率这个“势头指示器”；又从温度预测的惨败，讲到如何转向“多源信息融合热平衡模型”並取得突破。最后，他指向白板中央的红色方框：

“……所以，我们证明了，这条路能走通。『感知』和『预报』这前半段，我们勉强走出来了。现在卡在『控制』上——我们有了还算准的『天气预报』，但手里没有精准的『灌溉设备』和『调温开关』，只能靠老师傅的经验手动去微调，时机和力度都靠感觉，效果不稳定。”

他的目光扫过三位新同事：“接下来这半年，我们的目標，就是在这里——”

粉笔重重地敲在“闭环控制决策核心”与代表氧枪、投料装置的图標之间那道虚线上。

“——把这条虚线，变成实线。我们要造出一个原型系统，能根据我们的『感知』和『预报』，自动、精准地执行微小的调整指令。让机器成为经验丰富的炉前工最稳当、最不知疲倦的副手。”

他放下粉笔，拍了拍手上的灰：“要实现这个，我们需要三样东西。第一，精准可靠的『手』和『脚』，也就是执行机构。第二，把这些『手』『脚』和『大脑』连起来的『神经』，也就是控制系统。第三，確保一切在实际的炼钢现场能扛得住高温、粉尘、震动的『身板』。这，就是需要三位同志和我们一起，攻坚克难的地方。”

仓库里安静了片刻。

窗外远远传来三號转炉出钢的钟声，嗡嗡地迴荡。

赵刚第一个开口，他指著白板上氧枪的简图：“李工，你刚才说，现有氧枪靠人力摇，升降一次要十几秒，定位靠目测刻度。你们想要它实现什么水平？”

“升降全程时间压缩到五秒內，停位精度控制在正负五毫米。”李靖川回答得毫不犹豫。

赵刚的眉头拧了起来，他没说不可能，而是走到桌边，拿起孙伟画的一张氧枪机械结构草图，仔细看著：“五毫米……还得扛著吹氧管和冷却水管……现场振动不小。液压驱动最稳，但油缸、伺服阀国內不好找，周期长。电机驱动……大扭矩的步进电机或者直流伺服电机，能搞到吗？还有减速和传动机构，刚性必须足够，不然定位漂移。”

“电机和部分材料，韩部长在协调。”李靖川说，“传动方案，我们初步想用高精度齿轮齿条，或者滚珠丝槓。但加工是大问题。”

“齿轮齿条我能画，但加工……”赵刚沉吟，“要是精度要求这么高，恐怕得找有瑞士级滚齿机的厂子，或者……”他顿了顿，“或者靠老师傅的手艺硬刮。”