返回第236章 指挥中枢  四合院:家父李怀德首页

关灯 护眼     字体:

上一页 目录 下一章

最新网址:m.92yanqing.com

焊点圆润光亮,像一颗颗微小的银珠。

在他手边,已经完成了几块功能各异的板子:一块是电源稳压模块,將车间不稳定的交流电转换成稳定的直流电压;一块是信號调理板,上面布满了运算放大器(用分立元件搭建的)和滤波电路;还有一块则是核心的控制逻辑试验板。

这块试验板看起来最为复杂。

它的中央是一块巴掌大小、呈深灰色的板状元件,表面光滑,边缘有整齐的金属引脚。

这便是陈敏从学校实验室“借”来的宝贝——一块仿苏制“磁性逻辑控制器”的核心模块。

它不像后来的集成电路,內部没有电晶体,而是利用磁性材料的剩磁特性来存储逻辑状態,通过电流脉衝改变磁通来实现逻辑运算。

它比纯粹的继电器逻辑速度快、体积小,比早期的电晶体逻辑更抗干扰、更可靠,是60年代自动化控制领域的一种过渡性“黑科技”。

围绕这块磁性模块,陈敏用麵包板和导线搭建了输入输出接口、时钟脉衝发生器和简单的状態指示电路。

几排红绿小灯泡对应著不同的输入输出信號,此刻正隨著陈敏用信號发生器模擬的脉衝,有规律地明灭闪烁。

“陈老师,您这『大脑』的雏形,有点模样了。”刘振武不知何时凑了过来,好奇地看著那些闪烁的小灯。

陈敏停下手中的活,摘下目镜,揉了揉发酸的眼睛,脸上带著一种研究者看到成果初现的满足感。

“还早呢,刘工。这只是一块核心逻辑单元,实现了最基本的与、或、非和记忆功能。离一个完整的控制系统还差得远。”

他指著板子解释道:“你看,这些输入端子,將来要接各种现场信號——氧枪位置到位信號、称重达標信號、操作模式选择信號、还有最重要的,从上位『大脑』来的指令信號。这些输出端子,则要驱动继电器,再去控制接触器,最终让电机转、阀门动。这块磁性模块,就像是一个死板的指挥官,只能按照我们预先设定好、用导线连接好的固定逻辑来行动。比如,『收到a信號且b信號为真,则执行c动作』。”

“死板的指挥官?”周毅也走了过来,手里拿著写满算式的草稿纸。

“对,相对於我们最终想要的『智能大脑』而言。”陈敏点头,“它缺乏『判断』和『调整』的能力。而我们需要的闭环控制,要求系统能根据实时情况,动態调整自己的行为。这就需要更上层的、基於数学模型的『决策层』。”

这时,李靖川结束了与赵刚关于振动漏斗结构强度的討论,也走了过来。

他看了看陈敏搭建的试验平台,目光尤其在那块磁性模块上停留了片刻。

“陈老师,您这个『死板指挥官』的方案,是基於安全性和可靠性的底层保障,思路是对的。”李靖川肯定道,“我们之前討论的分层架构,现在可以更具体一些了。”

他拉过一块旁边的小黑板,用粉笔画出三个层次:

底层:执行与连锁层(指挥官)

中层:协调与接口层(传令兵+翻译官)

上层:决策与优化层(元帅+军师)

“底层,就是陈老师正在搭建的,基於继电器和磁性逻辑的硬连线控制系统。”李靖川指著最下面一层,“它的任务是確保安全、可靠地执行最基本的顺序动作和硬性连锁。比如,氧枪不到上限位,绝对不能下降;投料时阀门未关,振动器不能启动;系统急停时,所有执行机构必须回到安全位置等等。这部分逻辑固定,响应快速,抗干扰能力强,是我们的安全基石。”

“中层,”他指向中间层,“是连接『死板指挥官』和『聪明大脑』的桥樑。它需要完成几项任务:第一,將现场各种模擬信號(比如氧枪位置、重量、温度)转换成数字量或標准信號,送给上层;第二,將上层『大脑』计算出来的复杂控制指令(比如『氧枪需要再下降3.5毫米』),翻译成底层『指挥官』能理解的简单指令(比如『向下降方向发53个脉衝』);第三,协调多个执行机构的动作时序,避免衝突。这部分,我建议尝试用电晶体搭建的专用顺序控制器和模擬-数字转换电路来实现。陈老师,你们教研室有这方面的研究基础吗?”

『加入书签,方便阅读』

上一页 目录 下一章