屋漏偏逢连夜雨。林记者再次从南方发来消息，语气急促：“东亚精工首批三十台经济型数控衝压机已下线，正发往华东、华南数个工业城市进行巡迴展示和预售，据说预订情况火爆。他们打出的口號是『进口核心，稳定可靠，三个月交货』。马老板在其中穿针引线，利用原有渠道推广。”

压力如山般袭来。对手的產品已经上市，开始跑马圈地。而卫东机械，高端路线被核心部件卡住脖子，中低端路线还在摸索试错、利润微薄。时间，前所未有的紧迫。

这天深夜，李卫东独自一人留在空旷的研发车间，对著那台停滯不前的全功能样机，眉头紧锁。雷射干涉仪的方案不现实，国產低端编码器精度不够，难道这条路真的走不通？他的目光无意识地扫过旁边工作檯上，b组拆卸下来的一个报废的旧式旋转变压器（一种模擬式角度传感器），又看了看样工具机上那个笨重但皮实的机械式百分表……

突然，一个大胆的、近乎离经叛道的想法，如同闪电般划过他的脑海！

传统的全闭环，依赖的是直接、高精度的末端位置测量（如光柵尺）。但如果……我们採用一种“混合式”的闭环呢？用相对廉价但可靠的旋转编码器或旋变，进行电机轴端的“半闭环”控制，保证大部分行程的精度和动態响应；同时，在工具机最关键的工作檯末端，安装一个经过特殊標定和算法补偿的、高解析度但非接触式的位移传感器（甚至可以基於机械百分表原理进行电子化改造），只在进行最终定位和关键精度校验时介入，对半闭环的累积误差进行周期性修正和补偿！

这相当於给系统加了一个“精度校准哨兵”。平时由成本较低的“半闭环副將”带队衝锋，关键时刻“校准哨兵”出来纠偏。这样既能大幅降低成本和对高端元件的依赖，又能通过算法融合，最终达到接近全闭环的精度！

这个想法让他心跳加速。他立刻扑到工作檯前，抓起纸笔疯狂演算起来。关键点在於两种传感器数据的融合算法、校准介入的时机判断、以及补偿的精度和稳定性。这需要极其精巧的控制策略和大量的实验验证。

但，这至少是一条看得见希望的路！一条可能適合当前国內工业基础和技术条件，属於卫东机械自己的差异化技术路径！

第二天一早，李卫东红著眼睛，但精神亢奋地將这个“混合式精度补偿闭环系统”的构想，向a组全体成员和周教授的研究生做了详细阐述。起初，大家都被这个打破常规的思路惊住了，但隨著李卫东深入讲解技术细节和可行性分析，所有人的眼睛都渐渐亮了起来。

“有戏！”一位研究生兴奋地说，“这其实就是一种变种的『预测-校正』控制思路，在理论上完全可行！我们可以先做仿真！”

“机械式百分表的电子化和高解析度改造，我有思路！”一位擅长机械的老师傅也摩拳擦掌。

新的希望之火被点燃，a组研发的列车，在看似无路的荒原上，硬生生轧出了一条新的轨道，重新开始加速。

李卫东知道，无论是b组在市场泥泞中的艰难跋涉，还是a组在技术悬崖边的另闢蹊径，都是在为即將到来的、与强大对手的正面碰撞积蓄力量。风已起於青萍之末，真正的风暴，正在地平线上凝聚。而他，必须带领卫东机械，在这场风暴到来之前，铸就更坚固的船身，和更锋利的犁鏵。