“卫东技术夜校”的第三个月，发生了一场看似微小却影响深远的討论。

那晚的主讲人是省城调来的老师傅，姓周，快退休了，一手刮研和装配的绝活。他带来了一根磨损严重的旧导轨和一个自製的、装满红丹粉的油石。“精度，很多时候是『配』出来的，不是『装』出来的。”周师傅的开场白很简单。

他现场演示如何用红丹粉显示导轨与滑块的接触斑点，然后如何通过极其耐心、力道精准的刮研，让接触斑点从稀疏变得均匀细密。“工具机的刚性、精度保持性，根子就在这里。你们那些控制算法补偿得了间隙，补偿不了基础刚性的先天不足。”

年轻工程师们看得入神，他们大多只在教科书上看过刮研的图片，第一次亲眼见到这种近乎艺术的精密手工。提问环节，小李工问：“周师傅，这种手艺怎么量化传承？有没有可能用机器人或高精度磨床替代？”

周师傅擦著手上的红丹粉，笑了笑：“机器人？磨床？它们也得有人调，有人知道『好』是什么感觉。我这手艺，是三十年跟著我师傅，手把手，眼对眼，错了挨骂，对了师傅点头，这么『磨』出来的。感觉都在手里，眼睛里。要说量化……”他想了想，“大概就是『耐心』和『不將就』吧。一个点刮不好，寧可磨一个钟头，也不糊弄过去。”

討论没有得出什么可以写进代码的结论，但那晚之后，研发中心新装配的两台测试样机，负责机械总装的年轻工程师们，不自觉地花了更多时间在基础面的检查和修配上。他们开始懂得，控制算法再精妙，也需要一个坚实、稳定的机械平台来承载。

这种潜移默化的影响，是“技术夜校”最宝贵的產出。它弥合著理论与经验、数字与手感之间的鸿沟，让卫东机械的技术文化，慢慢沉淀出一种独特的、注重根基的“厚重感”。

与此同时，胡厂长派驻到丝槓副供应商那里的质量工程师小赵，正经歷著另一种“润物细无声”的攻坚战。起初，他在车间里几乎是个不受欢迎的“监工”。工人们觉得他麻烦，管理层觉得他多事。小赵不爭辩，只是每天早早到车间，跟著老师傅看每一道工序，用自己带的简易工具覆核关键尺寸，默默记录数据。

转折点发生在一批交付给某外资企业的丝槓副上。客户投诉精度不稳定，抽检合格率只有80%。供应商自己的质检查不出明显问题，急得团团转。小赵调出了他近一个月记录的该批次產品关键工序的spc图表，指著其中一道精磨工序的波动图说：“看这里，虽然单件尺寸都在公差內，但过程均值有缓慢漂移，离散度也比平时大。我怀疑是砂轮磨损末期加上冷却液浓度不稳定的复合影响。”

老师傅將信將疑，按小赵建议更换了新砂轮，调整了冷却液。后续加工的產品，抽检合格率回升到98%。事实胜於雄辩。从此，小赵再提什么建议，车间里愿意听的人多了起来。他甚至开始帮著工人一起分析不良品，改进夹具。供应商老板私下对胡厂长说：“你们这个小赵，是来帮我们的，不是来挑刺的。”

供应链的“共同升级”，在点滴的信任积累中，艰难却切实地推进著。这比单纯压价或更换供应商慢得多，但一旦走通，关係將异常牢固。

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机器人集成商的那个项目，合同终於签订。金额不算特別大，但技术要求苛刻，交付周期紧。卫东专项组几乎全员扑在了上面。老张提出的“鲁棒基线+慢速自適应微调”思路，在这个项目上迎来了第一次实战检验。

调试过程远非一帆风顺。现场机械结构的非线性特徵比预想的更强，初始的鲁棒基线参数虽然保证了系统稳定，但动態响应速度达不到客户要求。专项组不得不一边在现场反覆测试，一边与后方的算法小组远程联动，调整自適应微调的速率和边界。

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