推行“电子化项目日誌”的第三周，“精卫”项目遇到了一个棘手问题：在进行特定角度的圆弧插补运动时，定位精度会出现周期性的、幅度微小的波动。波形很古怪，不像已知的振动干扰，也不像电机或驱动器本身的缺陷。

按照老办法，小陈和搭档可能会花大量时间在示波器前抓波形，凭经验和猜测换参数试。但这次，他们首先打开了內部知识库系统，输入了“圆弧插补”、“周期性波动”、“亚微米级”等关键词。

系统关联出了两份歷史记录：一份是两年前某个简易雕刻机项目的调试日誌，记录了因机械装配面微小不平导致的类似周期性误差；另一份是“智造先锋”事件后，预研小组整理的外部案例分析摘要，提到了某种伺服驱动器参数设置不当可能引起谐振放大。

虽然都不是完全匹配，但提供了两个排查方向。小陈和搭档决定双线並行：一人负责重新检查並微调测试台的机械安装水平与连接紧固；另一人则深入检查驱动器內部参数，特別是与速度环、位置环滤波器相关的设置。

检查机械的工程师，在调整了一个此前认为无关紧要的安装垫片后，发现波动幅度有所减小，但未消失。而检查驱动器的工程师，在比对默认参数与一份由精控工程师提供的、针对高刚度轻负载优化过的参数表时，发现了一个被忽略的“陷波滤波器”设置项。该滤波器本用於抑制某个固定频率的共振，但其中心频率设置与当前机械结构的某个固有频率接近，反而可能在某些运动状態下產生不良耦合。

他们尝试性地调整了该滤波器的频率和深度。再次测试，周期性波动显著减弱，几乎达到指標要求。

整个排查过程，耗时两天半，比以往类似问题的解决效率提升了近一倍。更重要的是，他们完整地將问题现象、排查思路、参考依据、测试步骤、参数调整及效果，记录到了本次的项目日誌中，並主动为知识库增加了“圆弧插补周期性误差”的新標籤，关联了机械安装与驱动器滤波两个维度的可能原因。

“感觉像多了个经验丰富的『老鸟』在背后指点。”小陈在项目復盘会上感慨，“虽然最后还得自己动手试，但至少知道该往哪几个方向试，避免了很多无效的猜测。”

小李工补充道：“而且这次完整的记录，下次再有类似问题，后来者就能更快上手。知识库活了，开始自己生长了。”

这件事在研发中心內部被当做一个成功案例宣传。起初那些抱怨“写日誌麻烦”的声音，渐渐微弱下去。越来越多的工程师开始习惯在遇到问题时，先到知识库里“搜一搜”，在调试结束后，將关键过程“存进去”。一种基於共享和积累的协作文化，在悄然萌芽。

与此同时，对老师傅隱性知识的“抢救式”挖掘，也取得了意外收穫。负责跟进周师傅的年轻工程师小王，在记录周师傅“听音辨轴承”的诀窍时，没有停留在“声音沉闷就是有问题”的描述上。他借来了声学频谱分析仪，在不同状態的轴承运行时录製声音，分析频谱特徵。他发现，特定频率带的能量升高，確实与轴承的早期磨损存在相关性。

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