江玉发明的静电肌肉的灵感，来自於对剪式千斤顶的观察。

她在无聊时，偶然看到了一个剪式千斤顶的使用视频。

她发现，当操作者摇动千斤顶的丝槓，把剪式千斤顶的一对侧臂彼此推开，千斤顶就会收缩。反之，就会伸展。

她心想，如果用剪式千斤顶的原理，製造机器人的肌肉行不行呢？

於是，她便开始用ai搜索相关的资料。她发现，早就有人尝试过类似的技术。比如，一百多年前，就有人尝试过用液压缸驱动机器人。

但是效果很不理想，因为液压缸对控制信號的反应速度太慢了。

这天，江玉看到一个搞笑的视频，是一个女孩子的身上带了静电之后，头髮都竖了起来，就像刺蝟一样。

她突然想，能不能利用静电的力量来驱动机器人呢？

比如在一綹头髮上加静电，每一根头髮之间彼此排斥，就会使一綹头髮膨胀开，这时，这一綹头髮两端就会收缩一段距离。

就像剪式千斤顶一样，侧臂彼此分开了，顶部就会下降。

江玉马上意识到，这可能就是解决机器人运动动力的最好方法，於是便开始针对这个思路展开研究，最终便发明了静电肌肉。

静电肌肉的工作原理非常简单。

需要在高强度的绝缘纤维束上施加高压电，使纤维束的每一根纤维表面带上静电。

静电会让每一根相邻的纤维彼此互相排斥，导致纤维束整体横向膨胀，就会引起纤维束纵向收缩。

给纤维束施加的电压越大，纤维束的横向膨胀幅度就越大，纵向收缩的幅度和力度也越大，这就使得纤维束能像动物肌肉一样，產生收缩力。

静电肌肉收缩的力度和幅度的大小，取决於外加电压的大小。

静电肌肉对控制信號的反应速度极快，甚至比动物的肌肉收缩的速度还快。

如果把一束较大的静电肌肉內部分成多个子静电肌肉束分別控制，静电肌肉的运动能力会更强。

有了静电肌肉，机器人的运动状態才开始越来越接近高等动物的水平，看起来非常协调流畅。

而在此之前，机器人的运动看起来大多数都跟木偶一样，显得极其僵硬、笨拙，根本无法模擬人类完成复杂的工作。

因为江玉的超凡天赋和杰出贡献，在她十五岁那年，科学院经过与钱雪森科研基地协商后，对江玉负责的研究所进行了扩充，又为江玉增加了五名在地球上远程办公的研究员。

此时，月球上还有一件新鲜事，那就是第一个民营企业的月球基地也在钱雪森科研基地附近建成了。是柏亚迪公司的月球疗养院，名字叫广寒宫疗养院。专门为一些经济条件较好的心肺病患者服务。

因为医学专家已经通过实验证明，很多慢性病，包括心肺病，可以在月球基地的低重力环境下进行康復疗养，效果非常明显。

……

时光飞逝，在江玉十八岁那年，科学院派给了她一个非常特殊的任务，名称叫《关於机器人自我意识的研究》。

这个项目是军方发起的，发起的背景很有趣。

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军方和警方在是运用机器人参与任务时，经常发现机器人战士普遍缺乏自主性，行为过於依赖程序预设，因此会经常落入敌人设置的圈套或机器人陷阱。

比如，敌人用一支根本没什么杀伤力的低功率雷射枪，对著正在衝锋的机器人来回扫射，就可以把几乎所有衝锋的机器人压制住。

因为在机器人的程序里预设的是，当机器人头部的雷达检测到有雷射照射自己的时候，必须立刻躲避危险。

假如程式设计师预设机器人在检测到有雷射照射自己时不躲避，那就会有大批的机器人在战斗中不知道隱蔽自己，而被敌人轻易射杀，造成不必要的损失。

也就是说，有避险机制的机器人，就变成了胆小鬼。而没有避险机制的机器人，就变成了送死的冤大头。

而对於有智慧的人来说，这並不是一个问题。因为人类在面对危险时会动脑子权衡一下。

权衡的標准就是任务的重要程度、价值观、经验以及环境约束。

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