为了工作方便，姜岳升在前海租了一套公寓，距离宏志远研发中心总部只有几百米远。

他找了家搬家公司帮忙，便带著姥姥从汕尾搬进了前海的新家。

他所在的研发组的组长很热情，在他入职的第一天，便给他介绍了研发中心的概况，以及组里面目前的研发方向。

还带著他参观了整个研发中心，又向他介绍了组里的同事。

组长按照惯例，给姜岳升一周的適应期，让他熟悉一下任务概况，並了解一下各种可利用的资源。

这天，组长带著姜岳升来到研发中心的一个展室，说研发中心內部有一个活动，建议姜岳升可以试一试。

这个活动是针对新入职半年內的新员工的，姜岳升正好符合条件。

姜岳升一进展室，便看见在展室的中央，站立著一台威武的警用机器人。

从外表就能看出来，这台警用机器人的工艺非常讲究，做工非常细致。

组长对姜岳升说，这就是集团公司销量最大的明星產品。

他让姜岳升仔细研究研究这台机器人。

姜岳升在展室里转了转，被一张非常炫酷的大图吸引了，图上画著这台警用机器人的3d结构图和软体架构。

这个机器人的软体由核心智能模块和三十二个功能子模块组成。

一级子模块包括：运动模块、视觉模块、听觉模块、触觉模块、能源模块、武器模块、防御模块等。

运动模块下属的二级子模块包括：行走模块、跳跃模块、奔跑模块、速度控制模块、爬行模块、攀爬模块、滚动模块、手指运动模块、脚步运动模块等。

二级子模块下面还有三级子模块，光二级子模块就有五百多个。

姜岳升认真地看了一会儿，感到有些眼繚乱。

他又走到活动规则的展板前看了看，原来这个活动是一个编程比赛。

比赛要求参赛的新员工一次可以选择两个三级子模块，然后去领取这两个三级子模块的程序原始码、说明书和一些视频资料进行研究。

如果对已有的代码提出了改进意见，就可以直接提交在比赛论坛上，供大家评判。

评委根据论坛上好评的数量和评论的內容，来决定改进意见是否合格。

如果合格了，可以再选择两个模块进行研究，如果改进意见再次被採纳，可以再选择四个模块进行研究。

以此类推。

比赛设置两个榜，合格意见榜和被採纳榜，前五名可上榜，有从十万到一百万不等的奖金。

姜岳升看了比赛规则后，立刻对比赛產生了浓厚的兴趣。

主要是奖金的数量確实很诱人。

於是他一有时间就来到比赛活动展室，仔细地研究这台机器人的硬体结构和软体结构。

经过研究，他发现在运动模块里，有一个射击动作子模块的几个参数设置不太合理，可能导致警用机器人的射击动作存在瑕疵。

为了证实自己的猜想，他又登陆到这台机器人的歷史日誌文件库，去查阅过去相关的日誌信息。

经过仔细研究，他发现，这台警用机器人在用雷射手枪射击时，有一个单腿下跪的射击动作。

右手握著枪，肘部下沉。左手扶著右手，以便保持雷射手枪的稳定。

他认为这个射击姿势有问题。

因为在这个动作下，机器人的左臂处於较好的受力状態，代价是端著枪的右臂弯曲度过大，受力状態处於最差状態。这样的状態会让机器人在射击时，身体右侧比较脆弱，一旦受到攻击，很难快速做出反应。

於是，姜岳升针对这个子模块提出了两个改进意见，发在了论坛上：

第一、把竖著握枪，改成水平握枪。这样，下沉的右手肘部，就抬到了与肩膀同高，而且右臂是伸直的状態下握枪。这样的受力状態比较理想，既可以提高射击的精度，又可以让右臂处於比较好的状態。

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