酈食其回答：“是冯敬。”

刘邦笑道：“是秦將冯无择之子，虽有能力，但比不上灌婴。魏军的步將是何人？”

酈食其答道：“是项佗。”

听完西魏军的將领配置，刘邦给出结论，“比不上曹参。我无患矣。”

汉高祖二年（公元前205年）八月，汉军以韩信为左丞相，率骑將灌婴、步將曹参等攻魏。

韩信推进於临晋河岸的一部汉军，徵集船只，大张旗鼓准备渡河。

魏王豹被这种表面现象所迷惑而主观地改变军队部署，集中力量，推进蒲坂（今山西永济西蒲州），封锁黄河渡口临晋关（今陕西大荔东），企图堵住汉军东渡黄河。因而对战略要地安邑和首邑平阳都没有留置强有力的守备兵力。

韩信採用声东击西、避实就虚战术，集结船只，伴作由临晋关渡河，主力却直奔临晋关上游百余里处的夏阳（今陕西韩城西南），乘魏军无备，用木神缚罌岳（一种简易渡河器材)迅速渡过黄河。

渡河后，即以迅猛的行动进攻临普魏军之侧后，在东张地区击破魏军，旋即攻击战略要地安邑。汉军对魏战略要地的奇袭，给魏王豹以十分沉重的打击，以致仓促间被迫转移蒲坂附近兵力以救安邑的危急。

这样，魏集结於蒲坂之大军，先是被置於无用武之地，后又被动回军，往返奔波，疲於奔命。

汉军袭占安邑，立即转向从蒲坂北进的魏军进攻，两军在安邑西南地区交手。汉军曹参部从正面进攻。

灌婴骑兵包围侧击。魏军將领项它挡不住曹参的攻击，冯敬的骑兵则被灌婴击散，魏军逐渐陷入包围。而临普渡河经蒲坂前进的汉军又及时赶到参战。

九月，汉军在安邑西南击败救援的魏军，並俘获魏將王裹，袭占安邑。魏王豹率败军东走曲阳（今河北曲阳西），再度被汉军击破。

魏豹逃至东垣（今山西坦曲）被汉军所擒，魏军全部被汉军歼灭於战场。

此战，韩信大胜，俘虏魏豹，平定了魏国，关中河南侧背战略威胁为之解除，大大有利於滎阳方面的战局，改魏为河东郡。

汉解除后顾之忧，能够集中力量对楚作战，並为之后灭代、破赵、降燕、克齐，开闢北方战场创造了条件。

韩信於战役结束后把俘获的魏王豹等送往滎阳，將夺占的河东50余县，设置为河东郡。

並派人请示刘邦说：“请增兵三万人，臣打算往北方攻取燕国、赵国，向东攻打齐国，往南断绝楚国的粮道，再向西和大王在滎阳会合。”

刘邦得知后，给韩信增兵三万，又了张耳和韩信等人一起，进兵攻打赵国和代国。

就在韩信率汉军攻伐河北之时，南阳郡的问天敌与钟离昧等人，也已准备完成，打算开启南征之役。

南方三王，临江王共敖、衡山王吴芮、九江王英布皆为项羽在关中时越所封，又都参与杀害义帝，可谓是楚国有利支撑。

但这也让举为义帝报仇大旗的刘邦，有了足够的理由去討灭他们。

而共敖、吴芮、英布占据旧楚之地，拿下他们，便可顺长江而下，分割江淮与江左之地，將西楚一分为二，同样实现对项羽的战略包围。

早在彭城之战开战前夕，刘邦便命钟离昧、季布、柴武、丁復四將前往南阳郡与王陵会合，督造舟舰，以待时机。