第179章 机器人的里程碑

“你以为我是印钱的啊。”

沈知意满脸通红，没想到自己脱口而出，把自己心里话说出来了。

不过看起来李渡没有听懂的她的意思，她才稍微自如了一点，不然她都不知道该怎么面对李渡了。

看到实验室的测试已经开始了，沈知意心中鬆了一口气，对著李渡解释道：“虚擬仿真测试我们已经用数字李生的技术测试过了，成绩比预期好一点，这次主要是模擬实际场景进行验证。”

李渡抬头看去，实验內一个勉强算得上机器人的金属骨架，在一个用无数红点標记的方格中，

缓慢的行动著。

看起来比之前网上灵动的机器人差远了。

沈知意对李渡解释道：“第一步是验证算法对运动学精度的控制能力，实验室內布置了大量雷射跟踪仪，机器人身上也布满了传感器，主要用来分析机器人执行预设的步行轨跡时，执行的准確度。”

过了整整半个小时，机器人仿佛打太极一般的动作才结束，场上的实验人员才鬆了一口气，又把机器人搬到另一个实验中。

这个实验室中摆了很多乱七八糟的零件，看起来有些杂乱，像是一个民间工厂的小作坊。

“接下来就是实际任务测试了，就像你之前在网络视频上看到的那样。”

李渡疑惑的问道：“我看了人家测试都是让机器人去跳舞、翻跟头，要么就是从冰箱拿出主人想要的顏色的水果，这种模擬生活场景的任务。你们把他扔到这么个小作坊，是让他做什么？”

“你说的这些日常任务，我们很早就完成测试了，从软体侧来说，已经达到了业界顶尖水平了，这次测试的目的主要是是验证我们从科幻小说里来的一个设想。”

沈知意挽了挽头髮，眸中闪过一丝光芒：“让机器人去创造机器人。”

“所以这间实验室中放的都是组装机器人所需的零件？”

“是的，我们故意將可以组装成三套机器人的零部件打乱放在房子里，这个机器人已经在虚擬环境中学习了数十万次的组装工作，只要他能够在现实世界中利用三份零部件，组装出一台机器人，那就算成功了。”

李渡一脸震撼，他没想到真的有可能见证科幻小说中才会出现的画面，机器人可以製造机器人，机器人製造出的机器人还可以继续製造机器人，以后社会岂不是不需要要人了，全部让机器人去工作就可以了？

想到这里，他不禁脱口而出：“你们这机器人有设置机器人三定律吗？”

“哈哈。”

沈知意忍俊不禁笑道：“学长你想像力太丰富了，我们只是让机器人完成最后一步的组装工作，想要製造出真正精密的原部件，它的水平还还远远达不到。就这，我们还专门简化了组装步骤，取消了一些需要精细能力的组装方式。”

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李渡这才鬆了一口气：“你刚才都让我有点怀疑这个世界的真实性了，我还以为我投资是一家天顶星人的公司。”

“好哇，学长你竟然说我是外星人。”

“外星人可没有你这么漂亮。”

就在李渡和沈知意閒聊的时候，机器人已经快速將所有构件初步分好了类，主动找了一个工作檯，开始组装。

“第一步是机械结构的装配，主要是关节连接、骨架固定这些工作，这一步都是一些比较简单的操作，应该问题不是很大。”

沈知意红著脸道：“不过也挺耗费时间的，要不我们先去休息，能第一步完成了我们再过来？

北“这个有可能能是人类里程碑意义的事件，我怎么可能会放弃亲眼见证的机会呢？”李渡摆了摆手继续说：“你如果需要安排工作，你去忙，不用管我，这我是最不重要的人。”

沈知意见李渡已经將注意力完全转移到了实验室里的铁疙瘩身上，眼中有些幽怨之色，又有些欣慰。

最终释然一笑，亲自去控制室和公司的其他员工一起监控机器人的各项数据了，只留下仿佛看到了中意的玩具的李渡。

足足了三个多小时，机器人才將整个机械机构装配好，过程中一份多余材料也没有浪费，可以说是一气呵成。

接下来就是各类电子系统的集成，按照沈知意空閒时间的讲解，这个阶段是最复杂的，也是最容易出现问题的阶段。

人形机器人机器最核心的就是他身上各类传感器与控制系统，用於辅助他收集外界信息，並通过智能控制算法实施做出响应。

这其中所需要各类电子系统精细且繁杂，很多环节在流水线上也没办法通过器械臂等精密仪器完成，都需要经验丰富的高级技工，用手一点点完成，这还不能保证良品率。

现在让一个机器人去做，挑战十分大，尤其是还只给他准备了三份零部件的前提下。

好在机器人最终不负眾望，完成了电子系统的集成，虽然过程中十分惊险，尤其是其中一个关键传感器的安装，前两次都失败了。

机器人好像也如同人一样，坐在地上缓了一会，才重新安装，在所有人紧张的眼神注视下，才顺利的完成了安装。

等到电子系统集成完成的时候，李渡看了眼时间已经过了十个小时了，实验室外面堆满了吃完的餐盒和咖啡。

李渡和实验室的所有人，都没有出去过，连上厕所也是小跑著出去，完成后又匆匆进来，生怕错过了什么。

沈知意也从办公室出来伸了伸懒腰，长舒了一个口气，紧张的心情也有些放鬆了。

“实验进行到这一步，已经基本能够宣告我们的设想是可以成功的，接下来动力系统的对接虽然也很难，但是就算失败了我们也可以慢慢优化，只要能够证明当前的路是可以走通的，哪怕再难也无所谓。”

沈知意看著是在给李渡解释，其实也是在给自己解释，看的出来，她並没有脸上表现出来的云淡风轻，心中的压力並不小，无论她再怎么优秀，也只是刚刚毕业不久的一个小姑娘而已。

为了获得完整的实验数据，实验並不能中断，眾人继续看著机器人自主进行动力系统的对接。

人形机器人並不像汽车这种普通机械，只需要一个发动机做为动力源就可以。

为了满足机器人各种精细的操作，他的动力来源多种多样，包括伺服电机、无框力矩电机、空心杯电机等各种高精尖的设备，几乎每一个关节处都有微小的电机，用於形成整体的动力系统。

这些电机在机械结构装备与电子系统集成时大部分已经安装进去了，现在要做的就是將动力系统对接好。

三个小时后，所有的机器人的装配工作已经做好了，整个过程有惊无险。

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