第八章 原型机的心跳声 神龙帝国2
九州歷11月3日宜城研发中心装配车间
晨光像刚被揉碎的金箔,从天际漫过来时,先给云层镶上一道暖边。风里还带著夜的清冽,却被这光烘得渐渐软了,拂过枝头的残露,坠在草叶尖上,折射出细碎的虹。远山先是淡墨似的剪影,被晨光一浸,慢慢洇出青黛色的轮廓,山腰浮著的雾像未乾的水墨,被风推得缓缓流动。近处的田埂上,沾著露水的麦叶支棱著,每片叶子都捧著一小团光,风过时,便齐齐倾侧,晃出一片碎银似的闪烁。河面像是铺满了揉皱的锦缎,晨光落进去,隨波轻轻晃,把岸边的芦苇影也染成金的。有早起的鸭群划开水面,尾跡拖出长长的碎金,惊起的水鸟掠过低空,翅膀沾著光,像掠过一串流动的星火。街角的石凳还留著夜的凉,晨光爬上去时,先吻亮了凳角的青苔,再一寸寸漫过粗糙的石面,把昨夜落下的银杏叶照得透亮,叶脉像用金线描过,连叶边的锯齿都带著温柔的锋芒。
周明远早已站在机械臂前,指尖捏著最后一颗轴承,动作轻得像在安放一枚精密的钟表零件。当轴承稳稳嵌进关节凹槽,黄铜齿轮相触的瞬间,发出一声清脆的“咔嗒”,像老式座钟的秒针掠过錶盘,带著时光沉淀的韵律。
他微微俯身,將耳朵贴近关节处细听,齿轮转动的嗡鸣均匀而绵长,隨即直起身,朝不远处的赵启年扬了扬下巴,眼里带著篤定的光:“启动算法试试。”
赵启年的指尖落在回车键上,力道轻得仿佛怕惊扰了什么。敲击的瞬间,林砚秋下意识屏住了呼吸,目光紧紧锁在机械臂末端——那里托著她亲手封装的储能模块,透明外壳里的有机凝胶泛著珍珠母贝般的虹彩,在模擬-30c的低温环境中,仍保持著绸缎般流畅的流动性,没有一丝冻结的僵硬。当机械臂按预设轨跡完成180度翻转,她膝头笔记本上的传感器曲线突然跃起,划出一道完美的正弦波,波峰与波谷均匀得像用圆规画出,误差值稳稳停在0.003毫米,比最初的设计標准高出整整两个数量级,像一场精准到极致的舞蹈。
“加个扰动试试。”周明远从工具箱里摸出根铜丝,铜丝的末端被打磨得圆润光滑,他轻轻探手,让铜丝与机械臂末端相触,力道控制得刚好能產生细微的震颤。
赵启年的屏幕上,绿色的代码流瞬间加速,卡尔曼滤波算法如同一道敏捷的光,在扰动出现的剎那便做出响应。
修正曲线像一只灵活的手,稳稳托住突然偏移的轨跡,將误差拽回预设范围,流畅得没有一丝滯涩。“是姑苏评弹的节奏。”他忽然笑出声,指著屏幕上起伏的波形,眼底闪著孩童般的得意,“我把《枫桥夜泊》的曲谱转成了控制参数,你听这调整频率,是不是有三弦琴的味道?”
仔细听去,机械臂关节转动的“沙沙”声里,竟真藏著评弹弦乐的婉转韵律,轻重缓急间,仿佛能听见“月落乌啼霜满天”的意境。
林砚秋的女儿扒在观察窗上,鼻尖贴著冰凉的玻璃,小手指在窗面跟著节奏点画,忽然扭头对身旁的江月说:“阿姨你听,像花花啃竹子的声音!咯吱咯吱,又轻又匀!”
江月刚要答话,口袋里的手机突然震动起来,屏幕上跳动著“开发区管委会”的名字。接起视频邀请,画面里的王主任举著份文件,背景是管委会办公室的红旗,声音透过扬声器传来,带著抑制不住的兴奋:“省里的新能源专项评审组下周就到,你们这台原型机……能不能拿出个完整的演示?”
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