“赵工，负责执行机构组。核心任务有两个：一是设计製造高精度、快响应的氧枪伺服驱动机构；二是设计製造能够精確投加小批量冷却剂（矿石、石灰石）的定量装置。这两样是闭环的『手脚』，动作不准、不快、不稳，一切都是空谈。”

赵刚挺直了背，表情严肃：“明白。机械部分交给我。但我需要明確具体参数指標，比如氧枪负载、行程、速度曲线、定位精度；定量装置的投加范围、精度、速率，还有现场安装空间限制。”

“这些今天都要定下来。”李靖川点头，看向陈敏。

“陈老师，负责控制决策组。任务也有两个：一是设计整个闭环系统的硬体控制架构，选择或搭建合適的控制『大脑』；二是將我们的『预测-补偿-自適应』算法，转化成这个『大脑』能理解並可靠执行的逻辑。你是连接『感知』与『执行』的桥樑。”

陈敏立刻打开笔记本：“好的。我需要详细了解执行机构的特性参数，感知信號的类型、精度和更新频率，以及整个炼钢过程的工艺时序和安全连锁要求。另外，”他顿了顿，“关於控制硬体，我有一些想法，可能和目前常见的继电器方案不太一样。”

“稍后详细討论。”李靖川记下，目光转向刘振武。

“刘工，你负责感知与接口组。核心任务：確保我们从现场获取的信號——比如炉气成分（通过改进的取样分析系统）、氧枪实际位置、投料重量、关键温度点等——准確、可靠、及时地送到『大脑』那里。同时，也要確保『大脑』发出的控制指令，能准確无误地驱动『手脚』。你需要解决信號抗干扰、传输、调理、转换等一系列问题。”

刘振武搓了搓手，眼睛放光：“这个我在行！现场那些么蛾子我见识多了。李工，我建议咱们先把所有需要测量和控制的点列个清单，分分类，哪些能直接用现有仪表改，哪些得想办法找或者自己做。另外，布线怎么走，信號是电流还是电压，抗干扰怎么搞，都得提前规划，不然等装好了再改，能累死人。”

“没问题。”李靖川最后看向周毅和孙伟，“周工、孙工，你们两位是我们团队的『元老』，情况最熟。周工，你继续负责核心算法模型的优化与验证，同时协助陈老师將算法转化为控制逻辑，並提供数学模型支持。孙工，你负责整个感知端的总协调，特別是炉气取样分析系统的持续优化和可靠性提升，同时协助刘工完成其他感知信號的对接。另外，所有设计图纸、参数、实验数据，由你们两位协助我一起归档管理。”

周毅和孙伟齐齐点头。

“以上是大致分工，实际工作中必然交叉协作。”李靖川放下粉笔，“现在，討论第一个关键分歧：氧枪的驱动方案。赵工，陈老师，你们昨晚应该都有思考，说说看法？”

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