赵刚率先起身，走到白板前，拿起一支红铅笔，在空白处快速勾勒出一个液压原理简图。

“我倾向液压驱动。”他语气篤定，“力量大，速度平稳，定位准，抗过载能力强。转炉平台本来就有液压站，动力源是现成的。关键是选择合適的伺服油缸和比例阀。我们可以设计一个闭环位置伺服系统，用位置传感器反馈，控制阀芯开口，精度做到正负两三毫米问题不大。可靠性也高，维护起来我们厂里老师傅都熟。”

陈敏等赵刚说完，才扶了扶眼镜开口：“液压系统有优势，但我也有些顾虑。首先，响应速度。液压油的压缩性和管路压力波动，会导致系统响应有延迟，这对需要快速微调的控制来说可能不利。其次，泄漏和油温变化会影响精度和稳定性。最后，”他看向李靖川，“韩部长协调的进口元器件清单里，高精度电液伺服阀交货周期很长，可能赶不上我们的进度。”

他走到自己的纸盒旁，拿起一块电路板：“我一直在跟踪国外的技术动向，特別是电晶体和磁性放大器在控制中的应用。我认为，我们可以考虑大扭矩直流伺服电机或步进电机配合高精度减速器，例如行星齿轮或滚珠丝槓的方案。电机驱动响应更快，控制更直接，没有液压系统的延迟和油污问题。位置反馈可以用光电编码器或高精度电位计。难点在於电机和减速器的选型要能扛得住现场环境，以及驱动电路的抗干扰设计。”

赵刚眉头立刻皱了起来：“陈老师，你说的电机方案，理论是好。但现场那环境，高温、粉尘、振动，普通电机进去没多久绝缘就得老化。大扭矩的直流伺服电机，国內能稳定生產的厂子不多，功率够的个头和重量都不小，安装空间紧张。还有减速器，要承受频繁正反转和衝击负载，普通齿轮箱寿命堪忧，滚珠丝槓更娇贵，粉尘进去就废。液压系统虽然慢点，但皮实，维护简单，適合钢厂这种地方。”

陈敏没有退缩，语速加快：“赵工，皮实固然重要，但控制性能是闭环的核心。如果执行机构响应慢，带有非线性，我的控制算法会变得非常复杂，甚至难以稳定。我们需要的是一个快速、准確、线性度好的执行器。环境问题可以通过密封、防护、强制风冷来解决。电机和减速器我们可以选择工业级甚至军工级的產品，韩部长不是正在协调资源吗？”

“工业级电机功率够的，尺寸和散热都是问题！密封做不好，粉尘进去磨损，精度下降更快！”赵刚的声音也提高了，“液压系统是慢点，但它的慢是稳定的、可预测的！我们可以通过控制算法提前补偿！再说，现场老师傅对液压系统熟悉，出了问题能自己修，你换一套电机驱动，他们摸不著头脑，反而容易误操作！”

两人各执一词，仓库里的气氛一下子有些紧绷。

周毅和孙伟交换了一个眼神，都没插话。

刘振武则摸著下巴，若有所思地看著双方。