李靖川带著周毅、孙伟、刘振武在外间，对著长达三页纸的“信號点清单”逐项核对。

清单上的项目密密麻麻：从炉气成分（co、co?、o?）、炉气温度、氧枪高度（需两种独立传感器冗余）、氧压氧流量、冷却剂投加重量、料仓料位，到关键的熔池温度（稀疏副枪点与模型推算值）、钢水碳含量（趋势判断与最终值）……每个信號都需要明確测量原理、现有条件、目標精度、更新频率，以及最重要的——抗干扰措施。

“炉气温度这个，真头疼。”刘振武用铅笔敲著那一项，“咱们那带热电偶的取样探头，数据跳得跟心跳似的。炉口那地方，温度场太乱，火焰辐射影响太大。”

“能不能加个遮热罩，或者用非接触式的辐射测温试试？”孙伟提议。

“辐射测温更吃灰，镜头一脏就瞎。”刘振武摇头，“我再想想，或许可以多布几个点取平均，或者从热平衡模型反推的温度里分一点权重……”

李靖川听著，没有立刻给出答案。

他知道，很多这种细节问题，需要反覆试验和权衡。

他更关注的是另一个更基础、也更迫在眉睫的难题——氧枪的驱动。

没有精准、可靠的“手”，后续一切控制算法都是空中楼阁。

傍晚时分，绘图室的门终於开了。

赵刚和陈敏走了出来，两人脸上都带著疲惫，但眼神明亮。赵刚手里拿著两张铺开的大幅草图。

“李工，初步方案出来了，你给把把关。”

赵刚將草图摊在长桌上。

一张是液压驱动主系统的原理图。

赵刚用他工整而有力的线条，勾勒出一个典型的液压位置伺服系统：液压站供油，通过电液比例换向阀控制油缸伸缩，油缸活塞杆直接连接氧枪升降横樑。位置反馈採用直线位移传感器（lvdt），控制器根据设定位置与反馈位置的偏差，调整比例阀的开口。图纸上详细標註了预选的油缸缸径、杆径、行程，比例阀的流量、响应时间，以及关键的管路通径和预计压力损失。

“按这个设计，空载情况下，氧枪全行程（大约3米）升降时间可以控制在8秒左右。定位精度理论上可以达到正负2到3毫米。”赵刚指著图纸解释，“但有两个大问题。”

他用红铅笔圈出比例阀和lvdt：“首先是这个电液比例阀，国內能做的单位不多，性能稳定的更少。我们需要的流量和响应指標，大概率得用进口货。韩部长协调的清单里有没有合適的型號、什么时候能到，都是未知数。其次，”他指向油缸和负载部分，“实际带载后，尤其是氧枪插入钢水吹炼时受到的巨大衝击和波动负载，会对油缸和整个系统的定位精度產生很大影响，可能会出现低速爬行或定位后漂移。这需要在系统调试时仔细整定pid参数，甚至加入前馈补偿，但现场扰动太复杂，很难完全消除。”