陈敏接著补充了控制部分的设计：“我们计划採用分层控制。底层是一个独立的液压单元控制器，负责油缸的基本位置伺服和安全连锁（比如极限位置保护、压力超限保护）。这个控制器我们打算用可靠的继电器逻辑搭配少量磁性放大器实现，確保基本安全。上层，也就是李工你提出的『大脑』，通过模擬量信號（比如±10v电压）给底层控制器发送位置设定指令，同时接收实际位置反馈。这样，即使上层『大脑』出问题，底层也能保证氧枪停在安全位置，並可以手动切换控制。”

“那微量调整的电机驱动部分呢？”李靖川问。

赵刚翻出第二张草图，这张图明显更复杂一些。它是在第一张液压原理图的基础上，在氧枪横樑与固定导向座之间，增加了一套精巧的辅助机构。“这是我和陈老师討论后初步设想的『宏-微』复合驱动方案。”

他指著图解释道：“主体升降还是靠液压油缸，这是『宏驱动』。但在油缸活塞杆顶端与氧枪横樑之间，我们加入一个『微动平台』。这个平台由两组小型、高刚性的直线滚珠导轨构成，平台本身由一台大扭矩直流伺服电机通过高精度行星齿轮减速器和滚珠丝槓驱动。也就是说，当液压油缸把氧枪粗定位到某个大致高度后，这个微动平台可以在一个较小的行程內（比如±50毫米），进行快速、精確的微量调整。电机响应快，丝槓定位准，正好弥补液压系统在微小位移和快速响应上的不足。”

陈敏指著图中的电机和控制器部分：“这个微动平台的控制，直接由我们的上层『大脑』负责。『大脑』根据模型预测需要调整的量，直接向伺服驱动器发送脉衝指令。这样，大范围、慢速、高可靠性的动作由液压完成，小范围、快速、高精度的微调由电机完成，两者相辅相成。”

李靖川仔细看著图纸，大脑飞速运转。

方案在原理上很完美，兼顾了可靠性与性能。

但是……

“这个微动平台，对机械加工和装配精度要求极高。”李靖川一针见血，“两组导轨的平行度、垂直度，滚珠丝槓的安装精度、反向间隙，齿轮减速器的背隙……任何一处精度不到位，都会导致微调失准，甚至卡死。而且，这个平台要安装在转炉上方，环境恶劣，如何保证长期运行后精度不劣化？还有，直流伺服电机和驱动器的选型，同样面临进口周期和现场適应性的问题。”

赵刚重重嘆了口气，揉了揉眉心：“李工，你说到点子上了。这方案，图纸上画起来漂亮，真做起来，步步是坎。高精度滚珠丝槓和行星齿轮减速器，国內能做的厂子凤毛麟角，精度和寿命都难保证。就算韩部长能协调来进口件，成本和时间也是问题。更不用说那个微动平台的加工装配，没有五级以上的钳工师傅盯著，根本做不出来。”

一时间，仓库里陷入了沉默。

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夕阳的余暉透过高窗，在图纸上投下长长的影子。

方案似乎陷入了死胡同：纯液压，性能不足；液压加电机复合，加工和供应链是难关。

李靖川背著手，在长桌旁慢慢踱步。

他的目光扫过仓库角落里堆放的那些从各处搜集来的废旧零件——报废的电机、锈蚀的齿轮箱、扭曲的丝槓、各种口径的钢管和型钢。

这些都是他们过去“土法上马”的物资基础。

“如果……”李靖川停下脚步，声音不高，却吸引了所有人的注意，“如果我们暂时放弃滚珠丝槓和行星齿轮这种高精尖的传动方式呢？”

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