“不用滚珠丝槓？那用什么？梯形丝槓间隙太大，齿轮齿条不够精密……”赵刚疑惑。

“就用重型齿轮齿条。”李靖川走到一块空白的小黑板前，拿起粉笔，“但不是普通的开式齿轮齿条。我们可以设计一套封闭箱体式、强制润滑的精密齿轮齿条副。”

他快速画出示意图：“你看，我们做一个坚固的铸铁或焊接钢箱体，將一根高精度、淬硬磨削的齿条固定在箱体內部作为导轨。驱动齿轮採用优质合金钢，同样淬硬磨齿，通过高精度轴承安装在箱体內。整个箱体密封，注入润滑油，防尘防水。这样，虽然还是齿轮齿条，但在良好的润滑和封闭环境下，嚙合精度、磨损和背隙都能得到极大改善。”

赵刚的眼睛亮了起来，凑到黑板前：“封闭箱体……强制润滑……这思路有点像重型工具机的进给箱！確实，如果能保证齿条和齿轮的加工精度，加上良好润滑，传动精度和寿命比开式齿轮齿条好得多！而且结构比滚珠丝槓皮实，更耐脏！”

“电机方面，”李靖川继续道，“我们不一定非要追求高性能的直流伺服电机。可以考虑採用大扭矩的三相异步电机配合变频调速。变频器现在国內也有单位在研製，或许比直流伺服驱动器更容易协调。虽然动態响应不如伺服电机，但只要我们合理设计微动平台的减速比，让电机的最大转速对应平台一个合適的微调速度，再配合精確的位置反馈，应该能满足『微调』的需求。异步电机皮实耐造，更適合现场环境。”

陈敏快速心算著：“异步电机加变频器，控制精度確实不如伺服，但如果我们把位置闭环做在『大脑』里，实时读取高精度位置传感器（比如光柵尺或多圈绝对值编码器）的反馈，进行闭环调节，理论上也能达到不错的定位精度。关键是位置传感器的选型和安装要可靠。”

“还有，”李靖川最后补充，“这个微动平台的设计要模块化。整体封闭箱体作为一个独立模块，方便加工、装配和后期维护。甚至可以设计成快拆结构，万一需要检修，能整体吊下更换。”

赵刚已经激动起来，拿起铅笔在自己的草图上飞快地修改標註：“箱体结构……铸铁稳定性好，但铸造周期长；焊接钢箱体快，但焊接变形控制是关键……齿条可以选用工具机导轨用的那种淬硬磨削齿条，我打听过，有单位能提供……齿轮加工要找有磨齿机的厂子……轴承选用高精度角接触球轴承，成对使用消除间隙……”

他一边念叨，一边计算著大概的扭矩和速比，笔尖在纸上划出有力的线条。“李工，你这个思路……可行！虽然最终精度可能比预想的滚珠丝槓方案稍差一点，但可靠性、可加工性、成本都更有优势！给我两天时间，我把详细设计图和初步计算做出来！”

李靖川点点头，对陈敏和刘振武说：“陈老师，刘工，你们根据这个新思路，重新评估一下控制硬体和传感器选型。尤其是位置传感器，需要能在高温、振动、粉尘环境下稳定工作的高精度產品。”

“明白！”陈敏和刘振武齐声应道。

夜幕悄然降临，仓库里亮起了昏黄的灯光。

赵刚已经伏在案头，沉浸在他的新设计中，绘图笔与图纸摩擦发出稳定的沙沙声，仿佛在编织一台精密机器的骨骼与肌腱。

李靖川走到窗边，看著远处炼钢车间映红夜空的火光。

第一道难关，依然艰险，但一条结合了现实条件与技术创新的、更加坚实的路径，已然在爭论与思考中，逐渐显现轮廓。

系统提示悄然浮现：

【机械设计 lv1（12/100）】

【解决复杂工程约束下的方案设计，经验值+10】