第33章 测试 刚分手,美好人生系统来了
回到bj已经是晚上十一点,赵杰在计程车上睡得天昏地暗,司机师傅叫了他八遍才醒。
第二天早上九点,江言的手机就开始疯狂震动,赵杰在群里发了一连串语音:“不是说了休息吗?为什么我的生物钟还是六点就醒了?为什么我躺在床上辗转反侧满脑子都是算法参数?我是不是得病了?”
小苏回覆:“你这是工作成癮综合徵,建议立即治疗。”
赵杰:“怎么治?”
小苏:“再睡一觉。”
老周发了一张照片,是他家的猫趴在技术杂誌上睡觉,配文:“我家猫都比赵杰懂得享受生活。”
刘玥彤难得在群里发言:“你们吵到我写代码了。”
赵杰震惊:“刘姐你不是在休息吗?”
刘玥彤:“休息就是换个地方写代码。”
江言看著群里的消息,笑了笑,翻身继续睡。
中午十二点,江言被一阵敲门声吵醒,开门一看,赵杰提著两盒外卖站在门口,表情悲壮:“江哥,我实在躺不住了,咱们开始干活吧。”
江言看看表:“说好的一天休息,现在才过了半天。”
赵杰把外卖往桌上一放:“我这叫提前进入工作状態,爱岗敬业的典范。”
两人刚吃上饭,小苏的视频电话就打过来了:“你们居然偷偷聚餐!不带我!”
赵杰举起饭盒:“看清了,这是外卖,不是聚餐。”
小苏:“那我也要点一份同样的,咱们云聚餐。”
三分钟后,老周也加入了视频,刘玥彤虽然没开摄像头,但发了条消息:“我在听。”
於是,六个人的“云聚餐”正式开始,赵杰对著手机啃鸡腿,小苏对著电脑吃麵条,老周一边吃一边给猫餵食,江言时不时回答几个技术问题,刘玥彤偶尔发个“嗯”表示自己在听。
吃完饭,赵杰一抹嘴:“江哥,咱们是不是该商量一下深圳智造的测试方案了?”
江言看看时间:“说好的休息呢?”
赵杰理直气壮:“休息完了,现在开始工作。”
江言无言以对,打开电脑。
下午三点,六个人在线开会,討论一周后的现场测试。
老周首先发言:“深圳智造那个刘总,一看就是技术出身,咱们得把数据做到极致,不能有任何侥倖心理。”
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小苏举手:“要不要提前去深圳踩点?我查了机票,明天走的话有折扣。”
赵杰瞪她:“你是想去踩点还是想去吃早茶?”
小苏一脸无辜:“当然是踩点,顺便吃早茶。”
刘玥彤发来一份文档,標题是《深圳智造测试要点及应对策略》。
赵杰点开一看,倒吸一口凉气:“刘姐,你这是写了一本书吗?”
刘玥彤:“只是初步整理,等你们看完我再补充。”
江言仔细瀏览了一遍,心里踏实了不少:“有了这个,咱们的把握能提高三成。”
老周推了推眼镜:“三成还是不够,得想办法模擬一下测试环境。”
赵杰眼睛一亮:“我有个主意,咱们能不能买个二手机器人回来自己先测一遍?”
江言想了想:“主意不错,但经费够吗?”
小苏立刻打开財务软体:“上个月东北项目的尾款刚到帐,应该够买一个二手的小型机器人。”
刘玥彤:“我可以联繫几个供应商,问问有没有合適的。”
老周:“安装调试我可以负责。”
赵杰激动得直搓手:“太好了,咱们也有自己的机器人了!”
江言泼了盆冷水:“別高兴太早,二手机器人状態不一定好,而且咱们只有一周时间。”
赵杰挥挥手:“江哥你就是太谨慎,咱们连德国人的设备都能修,还搞不定一个二手的?”
接下来三天,六个人进入了疯狂的工作模式。
刘玥彤联繫了五家供应商,最后在河北找到了一个合適的六轴机器人,价格便宜,但需要自己拉回来。
赵杰自告奋勇去拉货,结果到了地方才发现,那机器人的个头比他想像的大三倍,他的小麵包车根本装不下。
赵杰在群里哭诉:“谁能想到机器人这么大?我以为跟冰箱差不多呢!”
老周发了一个捂脸的表情:“你见过哪个工厂的机器人跟冰箱一样大?”
最后还是刘玥彤联繫了一辆货车,多花了八百块钱运费。
机器人拉回来那天,整个办公室都沸腾了。
小苏围著机器人转了三圈:“哇,咱们也有大傢伙了!”
赵杰拍拍机器人的机械臂:“从今天起,你就叫小强,要好好配合我们工作。”
老周开始调试设备,江言安装算法,刘玥彤记录数据,小苏负责递工具和加油鼓劲。
第一次测试,机器人动了一下,然后卡住了。
赵杰紧张地问:“怎么了?小强不舒服吗?”
老周检查了半天:“不是机器人的问题,是我参数设错了。”
第二次测试,机器人顺利运转,但数据波动很大。
江言盯著屏幕:“温度补偿有点问题,得调整一下。”
第三次测试,第四次测试,第五次测试……
一直到晚上十点,数据终於稳定在要求范围內。
赵杰瘫在椅子上:“我的老腰啊,这比在东北干活还累。”
小苏递给他一瓶水:“赵哥辛苦了,明天我请你吃早茶。”
赵杰有气无力:“这是在深圳吗?这是在bj,哪有早茶?”
小苏嘿嘿一笑:“我可以给你点广式茶点的外卖。”
老周摘下眼镜揉揉眼睛:“明天还得继续,高速运动状態下的测试还没做。”
刘玥彤看了看时间:“今晚我先跑一遍模擬,明天直接测高速。”
江言站起来:“今天就到这儿,明天早上八点集合。”
赵杰哀嚎:“又是八点?说好的休息呢?”
第二天早上七点五十五,赵杰准时出现在办公室,手里提著八份早餐。
小苏惊讶地问:“赵哥你怎么买这么多?咱们只有六个人啊。”
赵杰得意地说:“另外两份是给小强的,它今天要辛苦工作,得吃点好的。”
小苏一脸黑线:“机器人不用吃饭。”
赵杰一本正经:“那也得意思意思,这叫仪式感。”
高速运动测试比想像的复杂得多。
第一次测试,机器人转速刚上去,数据就开始剧烈波动。
江言皱眉:“算法响应速度不够,得优化一下。”
刘玥彤立刻调出代码,开始修改。
第二次测试,波动小了一些,但还是达不到要求。
老周推了推眼镜:“可能是机械臂本身的振动干扰,得加个滤波器。”
第三次测试,第四次测试,第五次测试……
一直到下午五点,数据终於稳定在0.5微米以內。
赵杰激动得抱住小强:“成功了!小强你太棒了!”
小苏在旁边鼓掌:“赵哥你別抱太紧,小强会害羞的。”
老周长出一口气:“这下心里有底了。”
刘玥彤难得露出一点笑意:“数据我已经整理好了,明天可以列印出来。”
江言看著大家疲惫但兴奋的脸,心里涌起一股暖意。
第六天,六个人提前一天飞到深圳。
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