他发现要想看懂流体力学，还需要学习微积分和普通物理。

他又找了一些微积分的教材，感觉前面的章节似乎不难，但是看到了导数的时候，他觉得有点发懵。

迷茫和犹疑间，他拨通了妈妈的视频。

“妈，我觉得我快要不行了。”

“怎么了，儿子？”江玉笑著问道。

姜岳升便把最近工作调整的情况，跟妈妈嘮叨了一遍。

他开始向妈妈抱怨这些日子学习微积分的痛苦。

“微积分实在太难了，我脑子都木了，妈妈。”

江玉一看儿子那生不如死的样子，反而笑了。

她想起了她小时候自学微积分时，也不是很容易。

最后帮助她过关的是一个视频教材。

她还记得那个教材的名字叫《直觉微积分》。

那教材上把微积分的原理完全用视觉展现出来，非常直观。教材的內容虽然不是很深入，但是非常適合入门。

於是，江玉於是把《直觉微积分》推荐给了儿子，想让姜岳升试一试。

姜岳升听了妈妈话，便从网上搞到了《直觉微积分》，试著看了几章，感觉一下子就开窍了。

於是他仅用了一周，就基本上明白了微积分的原理。虽然还很肤浅，但是起码能看明白流体力学书上的一些公式了。

又经过两周的煎熬，姜岳升终於能看懂那些水洞试验的资料了。

看得越多，他越觉得前辈们以前的工作实在是太伟大了。

前辈们设计了各种各样的实验，记录了各种各样的试验结果，並且进行了详细的分析。

“那么这个潜航器的问题到底出在哪里呢？”

……

在基地的西北角，有一个小型水族馆，姜岳升最近成了这里的常客。

他经常一个人在水族馆里，看著池里的鱼发呆一整天。

一个个想法从脑子里冒出来，接著又一个个被自己否定。

“问题到底出在哪呢？”

这天晚上，他非常苦闷地在大街上閒逛，偶尔路过基地里的一个藏族同胞比较密集的居住区。他看到一群藏族同胞正围城一圈在跳锅庄舞。

他好奇地凑了过去，竟然马上就被翩翩优雅的锅庄舞吸引了。

只见围城一圈的舞者，女多男少。

大家一起嫻熟、轻鬆地挥舞著胳膊，脚下有节奏地踏著细碎的舞步，就像一排大雁在天空翱翔。

舒展的手臂上下翻飞、轻快的步伐抑扬顿挫，带动著身体翩翩飘动，简直美极了。

姜岳升立刻觉得，这是他一生中看到的最美的舞蹈。

没想到竟然就出自於一群普通的老百姓。

他正陶醉地看著，突然音乐的节奏变了，舞者们的队形也变了。

他们前后跟隨，围成一圈，竟然跳起了类似於云南打跳的舞步。

隨著节奏，队伍向前三步、然后一顿，那种眾人一致跳出的顿挫感，给人的视觉衝击特別强。

一时间，姜岳升也產生了想上去跳一跳的衝动，但是他发现他小时候学的打跳舞步，好像和眼前的藏族舞蹈节奏有些不一样，於是就没敢上去。

不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种藏族舞打跳的节奏。

一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……

“是不是节奏的问题呀？”

姜岳升飞舞的思绪，突然又想起了他的仿真鱼潜航器。

那个仿真鱼潜航器为了不產生螺旋桨噪声，所以才採用模擬鱼摆尾的推进方式，用摆动尾巴，来產生推力。

而他在水族馆里观察到，鱼在摆尾时，总是摆摆停停，並没有像仿真鱼潜航器那样，一直持续不停地摆尾。

那么，鱼摆尾什么会摆摆停停呢？就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。

这种节奏性的摆尾到底有什么用呢？

“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，於是才会在游动时不停地调整节奏！”

想到这里，姜岳升突然心跳开始加速，脸上立刻被烧得灼热起来。

“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？”

“这是不是就是问题的关键？”

姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不著。

本来他都想向段科长告辞了，说自己实在没能力解决这个问题。

但是现在，他又看到了希望。

他查阅了一些鱼类的专著，发现鱼的皮肤上对水流的感受器非常丰富，正是由於鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以隨时调整游动的姿態，以最低的消耗，达到最佳的效果。

而人类是陆生动物，所以人类在游泳时，怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。

这可能就是仿真鱼潜航器动力很足，但是速度上不去的原因。

他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面著手：

一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，並增加数量，以提高仿真鱼潜航器对水流细微变化的感知。

二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。

三、把仿真鱼潜航器摆尾划水的姿態与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能隨时根据周围水流的变化调整游动的姿態。

也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化，来调整游动的姿態。

有了新思路，姜岳升便开始沿著这个方向搜集有关资料。

不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。

段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目了，因为已经四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果，甚至连一点思路都没有。

但是，当段科长看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。

因为姜岳升的思路不仅新奇、有创意，而且还非常符合逻辑。

他把姜岳升的方案仔细地看了三遍，觉得姜岳升的论述有价值，值得试一试。

於是，段科长拿著姜岳升的方案，向潜航器处的处长进行了详细的匯报。

很快，处长下达的指令，让段科长以最快的速度，动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。

段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反覆討论。在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。大家便开始进入攻关阶段。

由於加强水流感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度並没有原来预想的快。

经过三次展期之后，全科用了一年半的时间，才最终完成了预定的目標。

在项目验收会上，仿真鱼竟然游出了八十二海里的好成绩，远远地领先於其他国家的同类產品。

完成了这个项目，姜岳升又回到了软体处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也涨了两级。