返回第114章 机器人  四合院:神级工程师,发展强国!首页

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这不是“取代”,这是“协作”。

【方案推演:构建基於“压电薄膜传感器”的柔性抓取系统……】

机械臂的末端,生成了一个覆盖著无数微型传感器的、如同皮肤般的柔性手爪。它能清晰地感知到接触物体的形状、硬度、和重量,並將这些信息转化为精確的力度控制。

它拥有了“触觉”。

一套完整的、將“人机协作”理念贯彻到底的工业机器人方案,在李卫国的脑海中最终定格。

……

当这份全新的、强调“协作”而非“取代”的设计方案,以及那个能够“感知”力度的柔性手爪模型摆在钱秉穹和孙德海面前时,两位老专家陷入了长久的沉默。

几天后,红星工业大学与轧钢厂联合成立的“工业机器人研究所”,正式掛牌。

在李卫国的指导下,团队没有去挑战那些高难度的力量型机器人,而是將全部精力,都投入到了那只拥有“触觉”的机械臂上。

一个月后,原型机诞生了。

在全厂技术骨干的注视下,那只安静的、灰白色的机械臂,动了。

它首先精准地抓起一个微型轴承,稳稳地嵌入一个复杂的机件中,整个过程行云流水,精度远超最高级的技工。

钱秉穹的呼吸停滯了。

然后,机械臂转向另一个台子,上面放著一个生鸡蛋。

所有人都屏住了呼吸。

在眾目睽睽之下,那只由钢铁和线路构成的“手”,轻柔地、平稳地將鸡蛋夹起,悬停在半空,然后又稳稳地放回原处。

蛋壳,完好无损。

整个车间,鸦雀无声。下一秒,雷鸣般的掌声和欢呼声,几乎要掀翻屋顶。

……

食堂里,许大茂又找到了新的谈资,他端著饭盒,唾沫横飞。

“听说了吗?李卫国搞的那个铁胳膊,就是为了把咱们都换掉!以后生產线都是那玩意儿,咱们全都得滚蛋回家喝西北风!”

他正煽动著周围工人的情绪,厂里的广播突然响了。

“紧急通知,紧急通知!因我厂引入首批工业机器人,生產效率与產品质量大幅提升,成功拿下军方一笔史无前例的特大订单!为完成生產任务,厂里决定,即日起扩招三百名技术工人,並对现有全体职工,发放额外生產奖金……”

许大茂煽动的话语戛然而止,端著饭盒的手僵在半空,脸上的表情比吃了苍蝇还难看,在周围工人从疑虑转向狂喜和嘲弄的注视下,恨不得找个地缝钻进去。

……

深夜,李卫国独自一人,在车间里復盘著机械臂的所有测试数据。

一切都堪称完美。

他隨手將一把扳手,扔在了机械臂预定的运行路线上。

正在流畅工作的机械臂,在即將碰到扳手时,传感器检测到未知障碍,立刻停了下来,警报灯开始闪烁。

它停下了,因为它不知道该怎么办。

它能完美地执行程序,却无法应对任何程序之外的意外。它有触觉,却没有视觉。它有肌肉,却没有用於判断的大脑。

【系统检测到潜在技术瓶颈:非结构化环境下的感知与决策能力缺失。】

【主线任务【工业巨匠】第五阶段:机器人的序曲,已完美完成。】

【任务奖励:解锁完整科技树——【工业机器人製造】。】

【系统提示:单点自动化问题初步解决,下一阶段核心挑战——构建“智能工厂”,实现全流程的自动化与信息化。】

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